2009 m. GLONASS tapo pirmąja palydovine navigacijos sistema, leidusia greitai ir tiksliai nustatyti pastato viduje esančio objekto koordinates. 2012 m. Rugpjūčio mėn. Buvo nuspręsta sukurti geresnį ir prieinamesnį vidinį GPS. Kuriant naują sistemą dalyvavo 22 įmonės.
Iš pradžių GPS navigacijos sistema nebuvo sukurta naudoti patalpose ir jai reikėjo tiesioginio matymo palydovo link. Vietai hipermarketuose, dideliuose prekybos centruose ir kt. buvo galima naudoti tokias programas kaip „Paskirties žemėlapiai“arba specialias „Google“žemėlapių, skirtų „Android“, funkcijas. Tačiau jie buvo netobuli ir nepakankamai patogūs vartotojui, todėl mobiliųjų įrenginių gamintojai pagalvojo apie galimybę sukurti funkcinę GPS sistemą, skirtą naudoti patalpose. Jai plėtoti 22 stambios įmonės, įskaitant „Sony Mobile“, „Samsung“ir „Nokia“, įkūrė aljansą „In-Location“. Vidinė GPS navigacijos sistema veiks daugelyje viešų vietų, įskaitant oro uostus ir traukinių stotis. Tai leis žmogui ne tik sužinoti savo vietą, bet ir pasirinkti patogiausius maršrutus, greitai ir lengvai rasti tam tikrus kambarius ir net rasti savo palydovą, jei jis netyčia pasimestų pastate. Norint nustatyti asmens buvimo vietą, bus naudojami „Bluetooth 4.0“ir „Wi-Fi“. Įdomi patalpų GPS navigacijos sistemos ypatybė yra komercinis dėmesys: už papildomą mokestį kavinės, restoranai, parduotuvės ir kitos pastate esančios įstaigos gali ne tik „užsiregistruoti“žemėlapyje, bet netgi informuoti potencialius klientus apie nuolaidas., premijos, akcijos ir t. t., 2012 m. rugpjūtį, „In-Location“aljansas parengė naujos sistemos kūrimo ir įgyvendinimo planą. Buvo manoma, kad iki 2012 m. Pabaigos GPS sistema patalpoms bus baigta, o 2013 m. - įdiegta. Norėdamas juo naudotis, žmogus savo mobiliajame įrenginyje turės įdiegti tik specialią programą. Tuo pat metu svarbi GPS patalpoms savybė bus jo prieinamumas: sistemą bus galima naudoti daugelyje pasaulio šalių, o tai ypač svarbu žmonėms, kurie dažnai keliauja ir gali lengvai pasimesti nepažįstamame oro uoste. ar prekybos centras.