Pavaros arba pavaros yra mechanizmai, kurie vidinę energiją paverčia mechanine. Jie naudojami visur: buitinėje technikoje, statybų įrangoje, elektronikoje. Visi jie turi ir bendras dizaino ypatybes, ir dydžio bei veikimo principų skirtumus.
Dizaino elementai
Yra daug pavarų konstrukcijos variantų. Paprasčiausi pavaros elementai susideda iš švino varžto, spaustuko, spaustuko ir svirčių. Tokių sistemų galima rasti įvairiuose mechanizmuose, pradedant sulčiaspaudėmis ir baigiant akmens smulkintuvais.
Pažangesnės linijinės pavaros apima suspausto oro cilindrus, kurie naudojami siekiant suteikti daugiau galios mašinų dalims. Jie naudojami hidrauliniuose cilindruose ir dažnai yra statybinės įrangos, tokios kaip kūjai, keltuvai ir kėlikliai, dalis.
Taip pat yra trečiasis pavarų tipas - elektriniai. Jie susideda iš vielos ritinių, kurios sukasi veikiamos elektromagnetinės jėgos. Elektrinės linijinės pavaros dažniausiai naudojamos durims atidaryti ar uždaryti automobiliuose. Jų vis dar galima rasti elektrinių transporto priemonių varikliuose arba ant konvejerių.
Specializuoti pavaros
Specializuotos linijinės pavaros naudojamos siauram svarbių užduočių diapazonui. Tai gali būti hidraulinės dalys, skirtos valdyti didelius lėktuvus, kurie turi judėti tiksliai dešimtosiomis milimetrais. Jie taip pat naudojami staklėms su mažais servovarikliais ir dantytais diržais. Net nebrangūs linijinių pavarų žingsniniai varikliai, naudojami namų kompiuterių spausdintuvuose, turi žingsnius iki vieno milimetro.
Dizaino ypatybės, priklausomai nuo programos
Inžinieriai, integruojantys linijines pavaras į įrangą, turi išsamiai suprasti savo eksploatavimo sąlygas, kad galėtų nustatyti, kurį projektą naudoti tam tikroje situacijoje. Tai daroma dėl ekonominių priežasčių, nes kuo trumpesnė važiavimo ciklo kelionė, tuo ji brangesnė.
Pavyzdžiui, spausdintuvo spausdinimo galvutė turi būti labai tiksliai išdėstyta virš popieriaus lapo. Priešingai, automobilio stabdžių cilindrai turi sugerti daug energijos, kad sumažėtų stabdymo laikas ir atstumas iki sustojimo.
Statyboje naudojami didelių ekskavatorių hidrauliniai cilindrai turi sugebėti perkelti šimtus kilogramų krovinio su gana maža paklaida.
Elektroniniu būdu valdomi tiesiniai pavaros elementai, naudojami mažoms dalims surinkti, juda apakinimo greičiu ir per trumpą laiką surenka šimtus mikroschemų.
Kaip matyti iš pirmiau minėtų dalykų, linijinės pavaros, nors ir turi bendrų konstrukcinių bruožų, tačiau viena nuo kitos labai skiriasi. Taip yra dėl daugelio veiksnių: įrenginio apkrova, dydis, veikimo greitis ir daugelis kitų.
