Vadinamiesiems BEAM robotams būdinga tai, kad juose paprastai nėra maitinimo šaltinių. Jie įkraunami iš bet kurio šviesos šaltinio. Sukaupę energiją, jie automatiškai greitai juda, o paskui įkraunami.
Nurodymai
1 žingsnis
Patikrinkite BEAM robotikos ideologiją. Tai yra biologijos, elektronikos, estetikos, mechanikos santrumpa. Yra keletas kitų šios santrumpos paaiškinimų. Be to, tai yra kalambūras: saulės spindulys yra saulės spindulys, ir daugelis šių robotų yra varomi saulės energija. Pagrindinis šios robotikos šakos principas yra nenaudoti mikrovaldiklių robotuose. Nepaisant to, projektuojant būtina naudoti kuo mažiau dalių ir padaryti ją kuo lengvesnę. Gamindami pabandykite naudoti tūrinį įrenginį, kad sumažintumėte dydį.
2 žingsnis
Dvi pagrindinės roboto BEAM dalys - saulės baterija ir miniatiūrinis variklis - paimkite atitinkamai iš sugedusio skaičiuotuvo ir mobiliojo telefono. Būkite atsargūs: nekokybiškuose skaičiuotuvuose vietoj saulės baterijų naudojama saulės baterijos imitacija. Telefone variklis varo ekscentriką. Jei jo negalima pašalinti iš variklio ašies, robotas nevažiuos, bet judės atsitiktinai dėl vibracijos.
3 žingsnis
Pirkite bet kokį superkondensatorių, skirtą mažiausiai 5 V įtampai. Jo talpa gali būti minimali, svarbiausia, kad jis būtų labai mažas ir lengvas. Prijunkite jį prie saulės kolektoriaus, stebėdami poliškumą.
4 žingsnis
Paimkite mirksintį šviesos diodą (kitas neveiks) ir įprastą plokštuminį diodą (ne tik nemirksintį, bet ir neskleidžiantį šviesos). Mirksintis šviesos diodas turėtų būti vertinamas maždaug 50 mA srovei. Mirksinčio šviesos diodo anodą prijunkite prie superkondensatoriaus teigiamo taško, jo katodą - prie įprasto diodo katodo, o įprasto - prie neigiamo superkondensatoriaus. Atkreipkite dėmesį, kad įprastas diodas yra prijungtas atvirkštiniu poliškumu. Tai buvo padaryta specialiai, siekiant apsaugoti variklį nuo savaiminės indukcijos įtampos šuolių.
5 žingsnis
Prijunkite variklį lygiagrečiai su įprastu diodu. Jei ekscentrikas pašalinamas, pastumkite mažą volelį ant variklio veleno.
6 žingsnis
Pritvirtinkite visas dalis, pavyzdžiui, klijais, vengdami trumpojo jungimo tarp jų gnybtų. Padėkite robotą saulės šviesa į viršų po ryškia lempa. Jis pradės periodiškai judėti trumpais trūkčiojimais.
