Taškinės matricos spausdintuvai yra seniausi, naudojami šiandien. Jie ryškiai atvaizduoja popierių atskirų taškų pavidalu. Ši technologija šiandien yra pasenusi, tačiau vis dar naudojama tais atvejais, kai reikalingas nebrangus masinis spausdinimas dideliais kiekiais, esant žemiems reikalavimams gauto dokumento kokybei.
Taškinės matricos spausdintuvai pasirodė 1964 m. Jų judėjimą sukūrė „Seiko Epson Corporation“inžinieriai. Šio tipo kompiuteriuose spausdintuvuose, skirtuose vaizdui formuoti, yra spausdinimo galvutė, kurią sudaro adatų rinkinys. Ši galva yra pritvirtinta ant vežimėlio, kurio judėjimą nustato kreiptuvai, išdėstyti per nešiklio lapą. Adatos, sudarančios galvą, varomos elektromagnetais. Tam tikra seka adatos perbraukia popierių per rašalo juostelę. Šios juostos naudojamos įprastose rašomosiose mašinose ir tiekiamos kasetėmis. Taigi susidaro bitmap. Naudojant šią technologiją spausdintuvų spausdinimo greitis matuojamas simboliais per sekundę arba CPS. Taškinės matricos spausdintuvai leidžia spausdinti ant skirtingo storio laikmenų, kuriems yra įrengtas mechanizmas, leidžiantis sureguliuoti tarpą tarp popieriaus ritinio ir spausdinimo galvutės. Taškinės matricos spausdintuvo skiriamoji geba, kaip ir spausdinimo greitis, priklauso nuo adatų skaičiaus spausdinimo galvutėje. Dažniausiai spausdintuvai turi 9 ir 24 kontaktų galvutes. 9 kontaktų spausdintuvai siūlo greitą spausdinimą žemos kokybės lygiu. Tuo tarpu 24 kontaktų spausdintuvai turi aukštą spausdinimo kokybę, tačiau jų greitis yra daug mažesnis. Taškinių matricų spausdintuvų spausdinimo laikmenos daugiausia yra ritininis arba perforuotas popierius. Naudojant lakštinį popierių, daugeliui modelių reikia sriegimo rankiniu būdu. Kai kuriuose modeliuose yra supjaustytas automatinis dokumentų tiekimo mechanizmas. Kelių spalvų spausdinimas taip pat galimas naudojant taškinės matricos spausdintuvus. Kai kuriuose modeliuose siūloma naudoti keturių spalvų CMYK juostelę. Norint pakeisti tokių spausdintuvų spalvą, numatytas mechanizmas, kuris pakeičia kasetę su joje įdėta juosta, palyginti su spausdinimo galvute. Spalvotame matriciniame spausdintuve galite gauti 7 spalvas. Šiuo atveju 4 pagrindinės spalvos spausdinamos vienu leidimu, o papildomos spalvos - dviem. Daugiaspalvė taškinė matrica gali spausdinti spalvotą tekstą ar paprastą grafiką, tačiau ji nėra tinkama spalvingiems, tikroviškiems vaizdams gaminti. Kai kuriuose modeliuose spalvotos spausdinimo galimybė realizuojama papildomos įrangos pagalba. Dėl spalvotų rašalinių spausdintuvų atsiradimo, kuriems būdingas daug didesnis našumas, taškinės matricos spalvoti spausdintuvai praktiškai nenaudojami.
