Kaip Japonų Robotas Visada Sugeba Laimėti Naudodamasis Popieriaus žirklėmis

Kaip Japonų Robotas Visada Sugeba Laimėti Naudodamasis Popieriaus žirklėmis
Kaip Japonų Robotas Visada Sugeba Laimėti Naudodamasis Popieriaus žirklėmis

Video: Kaip Japonų Robotas Visada Sugeba Laimėti Naudodamasis Popieriaus žirklėmis

Video: Kaip Japonų Robotas Visada Sugeba Laimėti Naudodamasis Popieriaus žirklėmis
Video: Robotas buityje. Kaip išsirinkti ? 2024, Gruodis
Anonim

Unikalų robotą „Janken“Japonijos mokslininkai sukūrė Tokijo universiteto Ishigawa Oku laboratorijoje. Šis labai specializuotas mechanizmas ne tik gali žaisti žaidimą „roko-popieriaus-žirklės“su žmogumi, bet ir laimėti. Ir visada laimėk, 100% laiko. Neatmetama roboto pralaimėjimo tikimybė.

Kaip japonų robotas visada sugeba laimėti naudodamasis popieriaus žirklėmis
Kaip japonų robotas visada sugeba laimėti naudodamasis popieriaus žirklėmis

Šios sėkmės paslaptis slypi specializuotoje žmogaus rankų stebėjimo sistemoje, susidedančioje iš didelės spartos vaizdo kameros ir manipuliatoriaus, kuris veikia kaip roboto ranka. Skaitmeninis fotoaparatas kas tūkstantąją sekundę fotografuoja žmogaus ranką ir greitai analizuoja mažiausius jos judesius. Remdamasis analize, procesorius gali iš anksto numatyti, kokį gestą žmogus parodys, ir jį aplenkti, duodamas komandą manipuliatoriui parodyti norimą „figūrą“. Visas procesas nuo nuotraukos analizavimo iki tinkamo roboto rankos suteikimo trunka ne ilgiau kaip 1 milisekundę.

Žinoma, matematiniu požiūriu tikimybė, kad žmogus ir robotas laimės, yra 1: 3, tačiau iš tikrųjų robotas gerokai lenkia žmogų ir visada laimi, savo atsakymą pritaikydamas prie žmogaus rankos. Todėl žmogus net nepastebi laimikio. Robotas veikia taip greitai, kad sukuria sinchronizuoto veiksmo iliuziją, kad robotas žaidžia pagal taisykles ir kad jam nuolat pasiseka. Bandymai apgauti mechanizmą, pakeičiant vieną veikėją į kitą pusę, nieko neveda - Jankenas laiku apskaičiuoja šio priešo gudrumą ir išduoda savo charakterį.

Parodos lankytojai, pirmą kartą išvydę robotą ir susipažinę su jo galimybėmis, dažnai stebėjosi: kas laimės šį žaidimą, jei varžysis du robotai? Niekas tikrai nebūtų laimėjęs. Kadangi manipuliatoriaus rankos judėjimas prasideda tik išanalizavus priešininko rankos judėjimą, abu robotai tiesiog lauks vienas kito.

Šio projekto tikslas - praktiškai parodyti novatoriškų technologijų galimybes, įskaitant tas, kurios susijusios su žmonių ir mašinų bendradarbiavimu. Programuotojai taip pat parodė, kad šiuolaikiniai robotizuoti mechanizmai sugeba dirbti komandose, nuolat stebėti kitų mašinų ir žmonių darbą. Tuo pačiu metu robotai gali būti visiškai autonomiški, neturėti ryšio kanalų tarpusavyje, puikiai stebėti ir greitai reaguoti.

Rekomenduojamas: