Puslaidininkiniai akselerometrai naudojami prietaisuose, kur reikia nustatyti pagreitį trimis koordinatėmis vienu metu. Tokie prietaisai gali perduoti informaciją apie matavimo rezultatus analogine arba skaitmenine forma.
Nurodymai
1 žingsnis
Perskaitykite akselerometro žymėjimą. Įveskite jį į paieškos variklį. Jei žymėjimą sudaro kelios eilutės, patikrinkite jas visas atskirai, nes ne visada aišku, kurioje eilutėje yra įrenginio tipas.
2 žingsnis
Atsisiuntę PDF failą su akselerometro aprašymu, jame suraskite duomenis apie jo maitinimo įtampą, taip pat kaiščių vietą, skirtą šiai įtampai tiekti, prijungti prie bendro laido ir atlikti matavimus. Analoginiame akselerometre yra trys išėjimai: X, Y, Z (pagal koordinačių skaičių), o skaitmeniniame - du: SCL (laikrodžio impulsai) ir SDA (duomenys).
3 žingsnis
Jei akselerometras pastatytas taip, kad jo dangtis būtų nukreiptas į viršų, o pirmasis gnybtas būtų kairysis ir arčiau stebėtojo, tada daugumos prietaisų X ašis bus nukreipta į dešinę, Y ašis - nuo stebėtojo, o Z ašis - aukštyn. Apsvarstykite tai, pasirinkdami akselerometro korpuso vietą savo konstrukcijoje. Jei neįmanoma jo įdėti reikiamu būdu, pakeiskite analoginio įrenginio išėjimų pozicijas taip, kad jų prijungimo tvarka atitiktų norimą, o jei naudojate skaitmeninį įrenginį, atlikite programos pakeitimus prie jo prijungto mikrovaldiklio.
4 žingsnis
Prijunkite mikroschemos kojeles, atitinkančias bendrą laidą, ir maitinimo magistralę prie atitinkamų konstrukcijos grandinių. Prijunkite tarp jų, stebėdami poliškumą, oksido kondensatorių, kurio talpa yra apie 100 mikrofaradų. Šuntuokite jį su keramikine tara, kurioje yra kelios dešimtys ar šimtai pikofaradų. Patiekalo dar negalima patiekti.
5 žingsnis
Prijunkite keraminį arba popierinį kondensatorių, kurio talpa yra 100 pikofaradų, prie 0,5 mikrofarado tarp kiekvieno iš analoginio akselerometro išėjimų ir bendro laido, atsižvelgiant į tai, kokią dirbtinę inerciją norite įvesti. Tokiu būdu negalima apeiti skaitmeninio akselerometro išėjimų. Prijunkite analoginius išėjimus prie mikrovaldiklio kaiščių, atitinkančių analoginius-skaitmeninius keitiklius, ir skaitmeninius išėjimus prie kojų, kurie gali greitai pereiti iš įvesties režimo į išvesties režimą ir atvirkščiai.
6 žingsnis
Kad mikrovaldiklis galėtų suvokti analoginio įrenginio signalus, sukurkite programą atsižvelgdami į tai, kad pusė maitinimo įtampos atitinka nulinį pagreitį išilgai kiekvienos ašies, o esant teigiamam pagreičiui ši įtampa padidėja beveik iki maitinimo įtampa, o esant neigiamam pagreičiui, ji nukrenta beveik iki nulio. Norėdami užtikrinti sąveiką su skaitmeniniu akselerometru, programiškai įgyvendinkite keitimąsi duomenimis, naudodamiesi I2C protokolu.
7 žingsnis
Jei pageidaujama, analoginį akselerometrą galima naudoti be mikrovaldiklio, kaip struktūros dalį, kur duomenys apdorojami tik naudojant operacinius stiprintuvus. Šiuo atveju patogu visus tokius stiprintuvus maitinti bipoline įtampa, o tik akselerometrą - vienpoline įtampa. Iškart po jo uždėkite pakopas, kurios išėjimo įtampas paverčia bipolinėmis, ir sureguliuokite jas taip, kad nulis pagreitis atitiktų nulinę įtampą.
