Hall efekto jutiklis yra elektrinis prietaisas, kuris aptinka magnetinio lauko pokyčius. Tokie jutikliai šiandien naudojami daugelyje gyvenimo sričių. Šiame straipsnyje aptariamas modulio su „49E Hall“jutikliu prijungimas prie „Arduino Nano“plokštės ir jutiklio rodmenų skaitymas.
Būtinas
- - Modulis su Hall jutikliu.
- - Arduino (bet kuris iš šeimos).
- - Jungiamieji laidai.
- - Kompiuteris su „Arduino IDE“kūrimo aplinka.
Nurodymai
1 žingsnis
„Hall“jutiklis yra prietaisas, fiksuojantis magnetinio lauko stiprumo pokyčius. Salės efekto jutikliai yra plačiai naudojami kasdieniame gyvenime ir pramonėje. Pavyzdžiui, jie naudojami kaip:
- sukimosi greičio jutikliai - naudojami automobilių pramonėje ir visur, kur reikia nustatyti rato ar kito besisukančio objekto sukimosi greitį;
- artumo jutikliai; tipiškas pavyzdys yra sulankstomas išmaniojo telefono dėklas, įjungiantis foninį apšvietimą, kai jį atidarote;
- sukimosi kampo matavimas;
- vibracijos matavimas;
- magnetinio lauko dydžio matavimas - skaitmeniniai kompasai;
- srovės stiprumo matavimas;
- oro tarpų, skysčio lygio ir kt. matavimas
2 žingsnis
„Hall“jutiklio modulyje yra šie komponentai: trimeris, dviejų kanalų komparatorius, keli galiniai rezistoriai, pora šviesos diodų ir pats „49E Hall“jutiklis.
Žoliapjovė naudojama norint reguliuoti „Hall“jutiklio jautrumą. Pirmasis šviesos diodas rodo maitinimo įtampą modulyje, antrasis rodo, kad magnetinis laukas viršijo nustatytą veikimo slenkstį.
Jutiklio modulis turi 4 kaiščius. Jų ryšys su „Arduino“lenta parodytas paveiksle.
3 žingsnis
Parašykime eskizą skaitymui skaityti iš jutiklio skaitmeninių ir analoginių išėjimų. Mes apklausime jutiklį kas 100 ms ir išvesime reikšmes į nuoseklųjį prievadą.
4 žingsnis
Įkelkite eskizą į „Arduino“ir atidarykite nuoseklųjį monitorių ar bet kurią terminalo programą.
Matome du stulpelius su skaičiais. Pirmajame - skaitmeninio kanalo rodmenys. Jei reikšmė „0“- magnetinis laukas neviršija nurodytos ribos, jei „1“- viršija. Nunešiau magnetą prie jutiklio ir keliose eilutėse perbėgau reikšmes „1“. Slenkstis nustatomas su apipjaustymo rezistoriumi.
Antrame stulpelyje - vertės iš analoginio jutiklio kanalo. Norint suprasti, ką jie reiškia, būtina parengti atitikmenų lentelę, atkreipiant dėmesį į magnetinių linijų kryptį (magneto poliškumą) ir magneto atstumą nuo jutiklio. Remiantis šia lentele, bus galima interpretuoti „Hall“jutiklio rodmenis.
